51 （ 衞 與 拔 示 巴 室 後 ， 知 拿 單 來 見 他 ； 他 作 這 詩 ， 交 與 伶 長 。 ） 神 啊 ， 求 你 你 慈 愛 憐 恤 我 ！ 你 豐 盛 慈 悲 塗 抹 我 過 犯 ！
2 求 你 將 我 罪 孽 洗 淨 盡 ， 並 潔 我 罪 ！
3 為 ， 我 知 道 我 過 犯 ； 我 罪 我 面 前 。
4 我 你 犯 罪 ， 惟 獨 得 罪 了 你 ； 你 眼 前 行 了 這 惡 ， 致 你 責 備 我 時 候 顯 為 公 義 ， 判 斷 我 時 候 顯 為 清 。
5 我 是 罪 孽 裡 生 ， 我 母 親 懷 胎 時 候 有 了 罪 。
6 你 所 喜 愛 是 內 裡 誠 實 ； 你 我 隱 處 ， 使 我 得 智 慧 。
7 求 你 牛 膝 草 潔 淨 我 ， 我 乾 淨 ； 求 你 洗 滌 我 ， 我 雪 。
8 求 你 使 我 得 聽 歡 喜 樂 聲 音 ， 使 你 所 壓 傷 骨 頭 可 踴 躍 。
9 求 你 掩 面 看 我 罪 ， 塗 抹 我 一 切 罪 孽 。
10 神 啊 ， 求 你 為 我 造 清 潔 心 ， 使 我 裡 面 有 （ 或 譯 ： 堅 定 ） 靈 。
11 要 丟 棄 我 ， 使 我 離 開 你 面 ； 要 從 我 收 回 你 聖 靈 。
12 求 你 使 我 仍 得 救 恩 樂 ， 賜 我 樂 意 靈 扶 持 我 ，
13 我 你 道 指 教 有 過 犯 人 ， 罪 人 歸 順 你 。
《聖經綜合解讀》目的，是普通讀者提供綜合、、史地、文化和屬背景，可以作為讀經、查經、講道釋經參考。
【詩五十一1】「（衞拔示巴同室後，先知拿見他；他作這詩，交與。）神啊，求禰禰慈愛憐恤我！禰豐盛塗抹我過犯！」
【詩五十一2】「求禰我罪孽洗除盡，並潔我罪！」
【詩五十一3】「因為，我知道我過犯；我罪我面前。」
【詩五十一4】「我向禰犯罪，得罪了禰；禰眼前行了這，以致禰責備我時候顯公義，判斷我時候顯為。」
【詩五十一5】「我是罪孽裏生，我母親懷胎時候有了罪。」
【詩五十一6】「禰所喜愛的是內裏；禰我隱處，使我得智慧。」
【詩五十一7】「求禰牛膝草潔淨我，我乾；求禰洗滌我，我雪。」
【詩五十一8】「求禰使我得聽喜樂聲音，使禰壓傷骨頭可以踴躍。」
【詩五十一9】「求禰掩面看我罪，塗抹我一切罪孽。」
上圖：耶路撒冷西牆石縫裏生刺山柑（Capers），可能牛膝草（Hyssop）。牛膝草生於石縫和牆上（王上四33），有人認為是以色列墨角蘭（Origanum Marjoram），有人認為是刺山柑（Thorny Capers），它們是普通植物，枝條和厚葉多毛。 出埃及時，以色列牛膝草逾越節祭牲血塗門楣和兩邊門柱上（出十二22）。西奈山時，摩西牛膝草蘸血和水灑約書上和百姓身上（來九19）。為消除了麻風病人或房子進行潔淨禮時，用到牛膝草（利十四4、6、49、51）。牛膝草來製作母牛灰做除污穢水（民十九6），並用來蘸這水去潔淨人和器皿（民十九18）。
【詩五十一10】「神啊，求禰我造潔心，使我裏面有（或譯：）靈。」
【詩五十一11】「不要丟棄我，使我離開禰面；不要我收回禰聖。」
【詩五十一12】「求禰使我得救恩之樂，賜我靈扶持我，」
本篇詩題説：「衞拔示巴同室」，衞犯罪，借刀殺人，先知拿責備他，意思是要這個角度和亮光去看這詩篇。關於這詩作者，我覺得可以看為衞寫，衞角度來讀，可以看到一個人如何從罪孽中認罪，進入復興。情況，我們會認為這詩是耶路撒冷毀後詩篇，因為詩中提到「求你隨你美意善待錫安，建造耶路撒冷城牆。」(51:18) 衞會這説，這應該耶路撒冷毀後才有話，有些研究認為是尼希米時代作品。
我會詩篇裡面吻合經文結合，我覺得應該是以西結年代，耶路撒冷毀後寫。若認為尼希米年代，後期了。我結合衞處境來看，從以西結年代，以色列國怎樣透過認罪進入復興；衞是個人認罪，令他個人進入復興。
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本篇放在第50篇後，而第50篇是藉認罪，神關係。詩篇編者第50篇第51篇放在一起，第50篇講到招聚以色列民開大會，透過認罪神，第51篇放在其後，這篇是詩篇，是個人以至整個國家認罪，神建立關係，認罪，然後進入復興。我們渴望復興，復興如何來到？是透過認罪。我會這亮光這詩篇。
一、神有慈愛，我有罪 (51:1-6)
「神啊，求你你憐恤我！你塗抹我過犯！求你我罪孽洗除盡，並潔我罪！」(51:1-2) 神有的是，「慈愛」是kindness，「憐恤」是給予kindness動作，是指神彎身上往下施我們。「」是神感動，是指腹中動，英文翻作compassion，原文是womb，是腹中感動，是靈之所在。即求神神慈愛裡感動，塗抹他一切過犯。
詩人來到神面前，他知道自己有罪而深深認罪，他求神祂慈愛塗抹他過犯。人有罪，但神有慈愛，求神kindness動作和感動除去他過犯。今天我過犯能夠除去，是禰慈愛，禰是有慈愛神。縱使我有罪，神有慈愛，神不是只有審判神。神啊，禰愛我，禰是仁愛主，求禰禰慈愛待我。
詩人覺得自己有任何可誇或可以憑藉以得赦罪，他只是抓住神。神徹頭徹尾是神，禰有慈愛行動，禰有慈愛感動。禰本質慈愛，衞神認是罪人，以色列也向神自認是罪人。以色列亡國了，耶路撒冷城攻破，之前有眾先知他們説話，他們聽，他們悖逆，現在他們知道自己有罪，求神赦免、塗抹他們罪。並不能藉甚麼，神，他們需要神。
第3-6節，「因為，我知道我過犯；我罪我面前。我向你犯罪，得罪了你；你眼前行了這，以致你責備我時候顯為公義，判斷我時候顯為。」(51:3-4) 衞面神審判，認為神審判是公義，他懲罰是應該。以色列亡國了，他們來到神面前，知道耶路撒冷毀，城牆火焚燒，神審判是公義，神判斷是瞭的。我們行惡，得罪了神，所以神懲罰我們是。但我們求神憐憫，因為神是主。
「我是罪孽裡生，我母親懷胎時候有了罪。」(51:5) 我們無力不犯罪，母腹中犯罪，是徹頭徹尾罪人。我們知罪，並且沒有辦法犯罪。以色列沒有一個人犯罪，以致國家亡了。「你喜愛是內裡；你我隱密處，使我得智慧。」(51:6)「內裡」(inner truth)可以譯成「內裡真理」，認罪，人裡面深深認識自己是罪人。但我們沒辦法有這inner truth。「你我隱密處，使我得智慧」，我譯作：「你使我知道隱密處智慧」。「隱密處智慧」與「內裡真理」是，隱密處智慧知道自己罪。我們能知道自己罪，是聖靈責備、質、啟示我們，這是神恩典。衞姦淫、殺人後，以色列亡國後，知道自己犯了罪，是神讓他們知罪，此深深悔改認罪，求神慈愛來塗抹他們一切罪。
詩人知道需要聖靈幫助自己，否則改變。這裡是知罪到認罪復興。「求你牛膝草潔淨我，我乾；求你洗滌我，我雪。求你使我得聽聲音，使你壓傷骨頭可以踴躍。求你掩面看我罪，塗抹我一切罪孽。」(51:7-9) 詩人求神恩典和慈愛來潔淨他。 (2) 復興禱文 (51:10-12)
「神啊，求你我造心，使我裡面有靈。不要丟棄我，使我離開你面；不要我收回你聖靈。求你使我得救恩之樂，賜我靈扶持我，」(51:10-12) 這是復興禱文，求聖靈。
可能這是個集體聚會，延續第50篇，是亡國處境中，衞認罪來作集體悔改。他們看到神，深深認罪。聚會中，他們牛膝草洗滌潔淨，是除罪禮儀，宣告整個人身心醫治(參51:8)，並宣告神掩面看他們過犯。他們渴望聖靈澆灌和。從以西結到賽亞，先知講到聖靈澆灌。「神啊，求你我造心，使我裡面有（或譯：）靈。」(51:10)
「我你道指教有過犯人，罪人順你。」(51:13) 了人罪，並賜下聖，人可以有復興生命，可以神道指教有過犯人，可以起來見證，並有悔改生命。
「神啊，你是拯救我神；求你救我脱離流人血罪！我舌頭聲歌唱你公義。主啊，求你使我嘴唇張開，我口傳揚讚美你話！」(51:14-15) 詩人求神拯救他脱離罪，並能開口讚美主神。我們能認罪、能開口讚美主是恩典，所以我們能認罪復興是神恩典，能夠見證神並有悔改生命是恩典。我們無法知道自己罪，辦法這樣禱告。是神拯救，是神開我們口，我力量，且要獻上靈。
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「你本喜愛祭物，若喜愛，我獻上；燔祭，你。神所要祭靈；神啊，憂傷痛悔心，你看。」(51:16-17) 神看重不是祭物，而是人有沒有悔改。詩人説他要獻上悔改心、悔改舌頭，要獻上公義祭、燔祭和全牲祭，意思是他要全然獻上自己。「公義祭」是指他身心靈，「燔祭」是指他所有力量，「祭牲」他金錢、他一切。「求你隨你美意善待錫安，建造耶路撒冷城牆。」(51:18) 詩人自己，他一切能力、所有祭牲，他願意獻上。「求你隨你美意善待錫安，建造耶路撒冷城牆。」(51:18) 期盼有這復興一天，不僅是個人的復興，是全國。
若這篇詩篇放在以西結年代，亡國後，神賜他們復興。他們神求復興，但復興路，是怎樣一條路呢？是一條認罪悔改路。
1（衞拔示巴同室後，先知拿見他。他做這詩，交與。）神啊，求你你憐恤我！你塗抹我過犯！
2求你我罪孽洗除盡，並潔我罪！
3因為，我知道我過犯；我罪我面前。
4我向你犯罪，得罪了你；你眼前行了這，以致你責備我時候顯為公義，判斷我時候顯為。
5我是罪孽裡生，我母親懷胎時候有了罪。
6你喜愛是內裡；你我處，使我得智慧。
7求你牛膝草潔淨我，我乾；求你洗滌我，我雪。
8求你使我得聽聲音，使你壓傷骨頭可以踴躍。
9求你掩面看我罪，塗抹我一切罪孽。
10神啊，求你我造心，使我裡面有（或作：）靈。
11不要丟棄我，使我離開你面；不要我收回你聖靈。
12求你使我得救恩之樂，賜我靈扶持我，
13我你道指教有過犯人，罪人順你。
14神啊，你是拯救我神；求你救我脱離流人血罪！我舌頭聲歌唱你公義。